ฉบับที่ 12 หน้าที่ 14 เขียนโดย ครูจตุรงค์ กมลเลิศ สควค. รุ่น 10 ครู ร. ร. ร่องคำ จ. กาฬสินธุ์ Tags: การทำงานของหุ่นยนต์, การประดิษฐ์หุ่นยนต์ขั้นพื้นฐาน, การสร้างหุ่นยนต์, การแข่งขันหุ่นยนต์, ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์, หุ่นยนต์, หุ่นยนต์ สพฐ., หุ่นยนต์ขั้นพื้นฐาน, หุ่นยนต์ทำมือ, หุ่นยนต์นักเรียน, หุ่นยนต์ปีนบันได, หุ่นยนต์วิ่งเร็ว, หุ่นยนต์ไต่ราว, องค์ประกอบของหุ่นยนต์, เทคโนโลยีหุ่นยนต์
ภาคเซนเซอร์ เป็นภาคที่สำคัญในการตรวจจับหาสถานะต่าง ๆ และตำแหน่งของตัวเอง โดยใช้วัสดุอื่นอ้างอิงในการตรวจจับ เช่น วัตถุต่าง ๆ เหล็ก พลาสติก หรือ สีต่าง ๆ 2. ภาคคอนโทรล เป็นหัวใจหลักของหุ่นยนต์ เพราะเป็นตัวประมวลผลและสั่งการ ให้หุ่นของเราสามารถคิด ตัดสินใจ ควบคุม รักษาสภาพตัวเอง และทำงานต่าง ๆ ตามที่ออกแบบไว้ เองได้ โดยใช้การรับรู้จากภาคเซนเซอร์ 3. ภาคไดเวอร์ เนื่องจากภาคคอนโทรนจะส่ง เอาพุต เพื่อไปควมคุม เมคคานิค ในระบบสัญญาณดิจิตอล ซึ่งมีแรงดันและกระแสน้อย ไม่เพียงพอที่จะขับเมคคานิคได้โดยตรง จึงจำเป็นต้องผ่านไดรเวอร์เพื่อขยายสัญญาณในการขับ 4. ภาคจ่ายไฟ โดยทั่วไปจะมีแหล่งจ่ายไฟอย่างน้อย 2 ชุด คือ ภาคจ่ายไฟให้กับภาคคอนโทรล และภาคจ่ายไฟให้กับภาคเมคคานิค 5.
แผ่นระบุเอกลักษณ์ 1. 1 ส่วนติดต่อผู้ใช้งาน KUKA smartHMI KUKA smartHMI เป็นส่วนหน้าจอแสดงผลของตัวสอนหุ่นยนต์เพื่อใช้ในสอนและจัดการสิ่งต่างๆ เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้ตามจุดประสงค์ที่ต้องการ ซึ่งมีส่วนประกอบต่างๆ ดังต่อไปนี้ 1. แถบสถานะ (Status bar) 2. ส่วนนับจำนวนข้อความ (Message counter) ส่วนนี้จะแสดงจำนวนของข้อความเตือน ข้อความความผิดพลาดที่เกิดขึ้น ว่ามีจำนวนเท่าไร 3. หน้าต่างข้อความ (Message window) ส่วนนี้จะแสดงรายละเอียดต่างๆ ของข้อความเตือน ข้อความความผิดพลาดที่เกิดขึ้น ในขณะที่เขียนโปรแกรม 4. ตัวบอกสถานะของเมาส์ (Space Mouse status indicator) 5. ตัวบอกทิศทางของเมาส์ (Space Mouse alignment indicator) 6. ตัวบอกสถานะปุ่มกดแบบจ๊อก (Jog keys status indicator) 7. สัญลักษณ์ต่างๆ ของการเคลื่อนที่แบบจ๊อก (Jog key labels) 8. ปุ่มสำหรับเลือกเขียนทับโปรแกรม 9. ปุ่มสำหรับเลือกการเขียนทับแบบจ๊อก 10. แถบปุ่มกด (Button bar) ปุ่มต่างๆ ในแถบล่างนี้จะมีการเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา ซึ่งจะสอดคล้องกับสิ่งที่กำลังเขียนโปรแกรม ณ ปัจจุบัน 11. ไอคอนแสดงภาพการทำงาน (Work visual icon) เมื่อกดปุ่มนี้หน้าต่าง Porject management จะแสดงขึ้นมา 1–2.
อุปกรณ์ไฟฟ้า อิเลคทรอนิกส์ (electronic) คือ อุปกรณ์ที่ใช้สัญญาณทางระบบไฟฟ้า เช่น อุปกรณ์ตรวจรู้ วงจรขับต่างๆ และอุปกรณ์แสดงผล - อุปกรณ์ตรวจรู้ เซ็นเซอร์ (Sensor) ใช้สำหรับตรวจวัดปริมาณของตัวแปรต่างๆ ใช้ในการรับค่า (input) ปริมาณทางฟิสิกส์ (physic) - เอนโคดเดอร์ (Encoder) มีความสำคัญมากใช้ในการวัดมุมเพลาของมอเตอร์ - อุปกรณ์แสดงผล (output device) อุปกรณ์ที่ใช้แสดงค่า (output) สถานะต่างๆ ของหุ่นยนต์ให้มนุษย์ทราบ - ชุดขับมอเตอร์ (motor driver) เป็นส่วนสำคัญที่จะทำให้มอเตอร์เกิดการหมุน 4. อุปกรณ์ควบคุม คอนโทรลเลอร์ (controller) คือสมองกลที่ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เช่น สมองกลที่ประดิษฐ์จากอุปกรณ์อิเลคทรอนิกส์ เครื่องควบคุมขนาดเล็ก คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำเร็จรูป เครื่องควบคุมเชิงตรรกะที่สามารถโปรแกรมได้ และคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล - สมองกลที่ประดิษฐ์จากอุปกรณ์อิเลคทรอนิกส์ - ไมโครคอนโทรลเลอร์ (microcontroller) - คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำเร็จรูป (SBC: Single Board Computer) - พีแอลซี (PLC: Programmable Logic Controller) - คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (PC: Personal Computer)
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ตอนที่ 1 ดร. วัณโน ยีตำ กลุ่มความเชี่ยวชาญด้านเมคคาทรอนิกส์ /ออโตเมชั่น สถาบันนวัตกรรมมหานคร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร สถาบันนวัตกรรมมหานคร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร ได้มีหุ่นยนต์ KUKA รุ่น KR 3 R540 มาใช้ในการเรียนการสอนเพื่อให้นักศึกษาได้เรียนรู้และฝึกปฎิบัติกับหุ่นยนต์ที่ใช้งานจริงในอุตสาหกกรม ซึ่งในบทความนี้เป็นตอนที่1 จะเป็นการแนะนำข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์ตัวนี้ โดยมารายละเอียดต่างๆ ดังต่อไปนี้ 1. 1 องค์ประกอบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม รูปที่ 1 องค์ประกอบต่างๆ ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 1. แขนกล (Manipulator) 2. ตัวสอนหุ่นยนต์ (Teach pendant) 3. สายเชื่อมต่อระหว่างแขนกลและตัวควบคุม 4. ตัวควบคุมหุ่นยนต์ (Robot Controller) 5. สายเชื่อมต่อข้อมูลระหว่างแขนกลและตัวควบคุม 6. สายเชื่อมต่อมอเตอร์ระหว่างแขนกลและตัวควบคุม 7. สายเชื่อมต่ออุปกรณ์ภายนอก 1. 2 แขนกล รูปที่ 2 ส่วนประกอบต่างๆ ของแขนกล 1. 2. 1 ส่วนประกอบต่างๆ ของแขนกล รูปที่ 2 แสดงส่วนประกอบต่างๆ ของแขนกล ซึ่งประกอบด้วย 1. ข้อมือ (In-line wrist) 2. แขน (Arm) 3. ส่วนเชื่อมต่อแขน (Link arm) 4. จุดหมุนแนวตั้ง (Rotating column) 5.
รองเท้า รัด ส้น ใส่ สบาย, 2024 | Sitemap